Programmieren mit Raspberry Pi / Phyton

Guten Tag,

Sie bieten nicht auf ein spezielles Angebot. Es können gerne Preise abgegeben werden, jedoch sind diese denke ich je nach Aufgabenstellung oder Umfang individuell ermessen.

Ich suche Jemanden, der sich mit der Programmierungssprache Phyton auskennt. Würde gerne ein Programm schreiben können. Von Ihnen ist dieses Programm verlangt oder zumindest eine Lösungsvorstellung/Hilfe.

Verbaut werden, sollen 2 Schrittmotoren und ein Servomotor. Die 2 Schrittmotoren sind für X-und Y-Achse. Diese Achsen sitzen aufeinander. X-Achse Vertikal und darauf die Y-Achse Horizontal. Diese sollen je nach Auswahlziel an einen bestimmten Punkt fahren. Dort soll solange halt gemacht werden, bis der Servomotor sein Aufgabengebiet abgearbeitet hat (dient zum betätigen eines Flüssigkeitsspender). Dieser Ablauf wiederholt sich solange, bis die Gewünschten Zutaten in dem Gefäß, welches auf der X-Y-Achse steht, befüllt ist.

Bei Fragen oder Interesse können Sie mich gerne anschreiben! Haben Sie dabei Interesse oder wollen mir lediglich eine Hilfestellung geben, melden Sie sich bitte.

Der Preis ist nicht relevant. Diesen können wir gerne später aushandeln, wenn das aufgabengebiet abgesteckt wurde.

Es muss nicht das komplette Programm geschrieben werden. Mir genügt eventuell schon eine Hilfestellung oder der Ansatz.

Vielen Dank im Voraus.